藍色機器貓

　　噴砂機通過電氣控制系統實現全自動噴砂，可噴砂機以自動調節噴砂角度、噴砂時間、噴砂距離、反吹時間、噴槍的運動、工作台的轉速等。

　　電氣控制系統主要有X軸橫移組件、Y軸縱移組件、工作台轉動組件、噴砂組件、吹淨組件、除塵組件等幾個部分組成，所有的組件都是由LM系列 PLC根據觸摸屏事先設定的參數統一協調控制，高效可靠完成噴砂工藝過程。

　　X軸橫移組件

　　由一個步進電機、絲杠、導軌、滑塊、限位開關 、一個增量式編碼器組成。步進電機接收LM系列 PLC高速脈衝信號，按照一定的速度帶動絲杠旋轉，使滑塊在導軌上左右移動，編碼器采集絲杠轉的圈數，形成一個X軸運動的閉環控制系統，兩個限位開關安裝在左右滑塊運動的極限位置，確保滑塊運動的安全性，不會出現飛車的事故。

　　Y軸縱移組件

　　與X軸組件一樣，由一個步進電機、絲杠、導軌、滑塊、限位開關、一個增量式編碼器組成。使滑塊在導軌上上下移動，編碼器采集絲杠轉的圈數，形成一個Y軸運動的閉環控制系統，兩個限位開關安裝在滑塊上下運動的極限位置，確保滑塊運動的安全性，不會出現飛車的事故。

　　工作台轉動組件

　　由一個伺服電機、工作台、減速器組成。伺服電機設置為速度控制模式，采用LM系列 PLC模擬量輸出控制，通過減速器減速後帶動工作台面以恆定轉速轉動，通過觸摸屏可以改變其轉速，由於工作台轉動慣量比較大，伺服電機設置加速啟動和減速停止，以減少過衝對伺服電機的損壞。

　　噴砂組件

　　主要由噴槍、氣槍、出砂閥、出氣閥、氣源、過濾器等組成。控制管路中的壓力，以保證噴砂的強度，壓力值越大，噴射流的速度越高，噴砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相對較光滑。調節出砂閥和出氣閥的接通時間可以控制噴砂時間和吹淨時間，以保證噴砂處理的效果，噴砂時間和吹淨時間可以在觸摸屏上設定。

　　除塵組件

　　由除塵機組、反吹電磁閥、濾芯等組成。設備配置的濾芯式除塵單元集二級除塵於一體，配合調節不同的反吹間隔時間，可用於高含塵濃度的氣體處理。對於015μm 級以上的粉塵顆粒，除塵效率高達99。99% ，淨化後的空氣實現了近於零排放的狀態，比傳統的布袋除塵器過濾精度提高100 倍以上，大大減少了除塵空氣排放對大氣造成的污染。